Угол Аккермана
Принцип Акермана Аккерман утверждает, что когда транспортное средство поворачивает по кривой, оси всех колес должны указывать, что, когда транспортное средство поворачивает по кривой, оси всех колес должны встречаться в одной точке, мгновенном центре вращения. Шпиндель внутреннего колеса должен вращаться на угол в одной точке – мгновенном центре вращения. Шпиндель внутреннего колеса должен поворачиваться на угол …